La ciudad de Angra dos Reis, con su archipiélago de más de 300 islas, está ubicada a unos 130 km al sur de Río. El velero al que se subirá para pasar el día pondrá rumbo a las islas de este archipiélago, descubierto en el siglo XVI. Este paseo le hará descubrir las calas y playas de arena fina de Angra dos Reis, con los edificios coloniales construidos cuando la ciudad aún era un puerto importante de comercio.
Por la tarde, el barco parará para que pueda bañarse en las aguas claras del archipiélago antes de que le sirvan un bufete frío y caliente a bordo del barco.